Das Zollernschloss ist eins der Wahrzeichen von Balingen. Heute befindet sich im alten Schloss ein Museum, welches die Geschichte rund um die Waage ausstellt – Denn Balingen gilt als Zentrum der Waagenindustrie in Europa.
Die Stadt ist durch seine Geopoints, wie dem Wasserfall Zillhausen und dem Schwefelbrunnen überregional bekannt.
Ein weiteres Kulturdenkmal ist die Zehntscheuer Balingen, in welcher heute dauerhafte, aber auch wechselnde Ausstellungen gezeigt werden.
