Hinter dem Heidengraben, welcher der Gemeinde seinen Namen gibt, sind heute noch Reste der alten Befestigungswälle zu sehen. Der Graben gilt als größte keltische Siedlung Europas.
Das jährlich stattfindende Kandelfest ist mitunter die größte Tradition in Grabenstetten und auch weitaus über die Gemeindegrenzen bekannt.
Die Falkensteiner Höhle ist die längste begehbare wasserführende Höhle in Deutschland und gilt als attraktives Ausflugsziel für jedermann.
